2023年5月20日,由青島歐開智能系統(tǒng)有限公司和浙江大學(xué)曹衍龍教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的智能機(jī)器人焊接單元在浙江大學(xué)126周年校慶上順利展出。
在展出前,我司負(fù)責(zé)任人與曹教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)溝通和交流,為機(jī)器人系統(tǒng)、焊接設(shè)備系統(tǒng)和3D線激光傳感器系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試做好了充分準(zhǔn)備。該智能機(jī)器人焊接單元主要由六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、焊接設(shè)備系統(tǒng)和3D線激光傳感器系統(tǒng)等三部分組成。其中,我司負(fù)責(zé)六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和焊接設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)工作,曹教授團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)3D線激光傳感器系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)工作。
經(jīng)過聯(lián)合調(diào)試后,智能機(jī)器人焊接單元能夠?qū)崿F(xiàn)弧焊工況下的尋位、焊縫掃描和焊縫追蹤等功能。與傳統(tǒng)機(jī)器人焊接單元相比,采用3D線激光傳感器后的智能機(jī)器人焊接單元更加信息化、智能化和柔性化,能夠省去繁瑣的人工示教工作,自動(dòng)識(shí)別焊縫的偏差,在提高工作效率的同時(shí),更好地保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量!
本次機(jī)器人展示的圓滿成功離不開各位同事、教授、優(yōu)秀學(xué)生過硬的技術(shù)知識(shí)和辛苦的調(diào)試準(zhǔn)備。我司也將肩負(fù)使命,為中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量,愿所有技術(shù)人員不忘初心,砥礪奮進(jìn)!