打磨應用


一、介紹:機器人打磨的應用主要是分為兩種類(lèi)型,一種是機器人夾持打磨工具對工件進(jìn)行打磨、拋光,另外一種是機器人夾持工件在專(zhuān)用打磨機上進(jìn)行打磨。具體適用方式需要根據工件來(lái)定。

二、關(guān)鍵技術(shù)

       在機器人打磨過(guò)程中,最關(guān)鍵就是軌跡的貼合程序與修正技術(shù),通常需要使用各自傳感器進(jìn)行檢測,并采用多種方式進(jìn)行實(shí)現,比如常用的力傳感器、3D測量傳感器等,實(shí)現的方式有力控、位置、混合等。